シンプラー – VIVITA ROBOCON

ロボットの大きさ

アームが横に伸びているとき　81cm x 25cm x 12cm

アームが縦に伸びているとき　28cm x 25cm x 68cm

ロボットの一番の特徴であるアームの工夫

このロボットの一番の特徴であるアームは、80cmよりも長く遠くからでもボールを取ることができる。

そしてボールを取ることにおいて一番時間がかかる操作は、ボールをアームで取る時間。それを省いたボールを囲んでとる機構がつけられている。

さらにこのロボットのような大きいロボットにとっての厄介な要因な1つでもある重さも軽くすることができ、よりボールを得点エリアへ運ぶ速度を早くすることができる。

また、関節（折れ曲がる部分）が2つあるため、アームを地面に近い部分に置くことができ、ボールをころがしながら簡単にボールを得点エリアへ入れることができる。

ロボットの重心の設定

このロボットは、見た目の通りアームが最大まで伸びると長さ81cmもの長さになるため重心がアームにいかないよう本体部分に電池ボックスやVIVIWARE Cell、MDFなどをつけ本体側に重心が向くようにした。

しかし本番では、パーツが外れたりして、重心がアームについてしまい、操作がとてもしづらくなってしまいました。

ロボコンに参加して…

私が、ロボットを作ることができた期間は他のメンバーに比べて短く、ぶっつけ本番で挑んだことが大きな欠点でした。「本番にアクシデントは付き物」なので今度ロボコンに参加することになったら余裕をもって準備したいです！。

動画はこちら

Robot Size

81cm x 25cm x 12cm when arm is extended horizontally

28cm x 25cm x 68cm when the arm is extended vertically

The most distinctive feature of the robot is its arm.

The most distinctive feature of this robot is its arm, which is longer than 80cm and can pick up a ball from a distance.

And the most time-consuming operation in taking a ball is the time to take the ball with the arm. The robot is equipped with a mechanism to surround the ball and pick it up, which eliminates this time-consuming operation.

Furthermore, the weight of the robot can be reduced, which is one of the troublesome factors for a large robot like this robot, and the speed of carrying the ball to the scoring area can be faster.

In addition, the robot has two joints (bending parts), which allow the arm to be placed close to the ground, making it easier to roll the ball and place it in the scoring area.

Setting the robot’s center of gravity

As you can see, the robot’s arms are 81 cm long when fully extended. To prevent the center of gravity from being on the arms, a battery box, VIVIWARE Cell, and MDF were attached to the main body of the robot so that the center of gravity would be on the main body side.

However, during the actual event, some parts came off and the center of gravity was attached to the arm, making it very difficult to operate.

Participating in Robocon…

I was able to build my robot for a shorter period of time than the other members, and my major disadvantage was that I had to work on my robot in a spur-of-the-moment manner. I want to prepare for the next Robocon with plenty of time to spare, because “accidents are always a part of the show”!

シンプラー Simpler